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ご質問内容

  • FAQ番号 : 10884
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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MRーJ2の 速度指令に対しての応答性

MR−J2−Aシリーズを速度制御モードにて使用するさい、アナログ速度指令の
変更に対してのサーボモーターの応答速度の遅れは有るのでしょうか?あるなら
ばそれはどの程度なのでしょうか。
カテゴリー : 

回答

アナログ速度指令の応答遅れを考えた場合には以下の3つの要因により応答遅れが
発生致します。

 1.お客様コントローラ側のインターフェース遅れ
 2.サーボアンプインターフェース部遅れ
 3.サーボアンプ処理遅れ

 上記1.2.の内容はハードウェアが応答遅れの要因であり
3. はソフトウェアの処理遅れが原因となります。
 MR−J2シリーズでは、2.の応答遅れは、0.22ms、
3.の応答遅れは1.7ms程度
の遅れと成ります。
製品名 : 
ACサーボ
シリーズ : 
全て
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