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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

  • FAQ番号 : 10912
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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MR−HTNシリーズ 原点復帰で位置がずれる

CC−LINK対応サーボアンプ「MR−HTN」において。

原点復帰を「カウント式」に設定して、
近点ドグ入力を、CC−LINKのデバイスで送るようにしています。
(CC−LINKの転送レートは5MBです)

原点復帰を行うと10回に1回ぐらいの割合で 原点が1回転分ずれてしまいます。

ハード回路を変更せずにソフトだけで対応する方法はありませんか?。
カテゴリー : 

回答

近点ドグ入力信号のタイミングがZ相の位置あたりと思われます。
近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるZ相が変わり、原点が1回転分ずれる
ものと思われます。
近点ドグの位置を検討して下さい。
なお、CC−LINK通信遅れはないと考えて下さい。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て
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