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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

  • FAQ番号 : 10947
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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容量選定の考え方

昇降軸の容量選定です。

LMガイド4本で支えるテーブルをボールネジで上下させます。(長方形のテーブル
をそれぞれの角にLMガイドを付け短い辺の中央にボールネジを取り付けます)
ボールネジそれぞれにサーボモータを取り付け同期させて上下させる場合
どの様に考えて選定するべきでしょうか?負荷重量を半分にして計算する
方法が良いのか?それとも1軸のサーボで選定して必要トルクを半分にして

その条件をみたすモータを選定すべきなのでしょうか?

ちなみに仕様は下記の通りです。

負荷重量 300kg 位置決め移動量 725mm 可減速時間 1.5sec
移動時間 6sec  ボールネジリード 10mm ボールネジ径 25mm
機械減速比 1/3 位置決め速度 160mm/sec  
LMガイド摩擦係数 0.06
モータ回転数 2880rpm
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回答

負荷重量を半分にして独立な系が2個あるように容量を選定下さい。
なお、負荷重量に余裕を持たした状態にて容量を選定下さい。
負荷重量を半分になるのは重心が中心にある場合なので、重心がどちらかに
ずれる場合はさらに余裕をみて下さい。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て
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