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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

  • FAQ番号 : 10948
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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推奨負荷イナーシャについて

容量選定ソフトなど使用するとギヤ付きモータの場合、推奨イナーシャ比を
超えました とでてくるがこの基準はどの様なものなのか?
加速時間1.5sec と 0.5sec では全然違うし、ピークトルクが300%と
120%でも差があると思うのですが?

ちなみに今回はHC−SF202G1 1/11 で負荷イナーシャ11倍
                 ピークトルク 92.9%
                 実行トルク  65.4%
同一条件で  HC−SF352G1 1/11 で負荷イナーシャ 5.7倍
                  ピークトルク  55%
                  実行トルク   29.2%
でした。

両方エラーでしたが本当に駄目なのでしょうか?
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回答

容量選定ソフトにて選定する場合ですが基本的にはサーボのカタログに記載されている
数値に従って計算されます。今回の質問ですが減速機付きモータ(一般産業機械対応G1)
を御使用になる場合、許容負荷慣性モーメント比が規定より越えている為にエラーにな
ります。HC−SF2000rpmシリーズであれば許容負荷慣性モーメント比に対し4倍以
下で御使用にならなければいけません。
よってHC−SF202G1とHC−SF352G1ともに負荷イナーシャが4倍を越
えている為にエラーになります。4倍以下にて御使用下さい。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て
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