質問のインバータFR-A200及びV200はCC-Linkに対応していません。
（FR-A500シリーズはCC-Linkに対応しています。）

シーケンサと組合わせるときはオープンコレクタ出力、リレー出力カードを使用してください。
（A200の場合はMELSEC　NET　MINIとの組合わせが可能）

非常停止の時は、必ず機械式ブレーキの使用を推奨いたします。

電気的に短い距離で止める時は、一次側のコンタクタを開いてしまうとモータが
フリーランとなるのでインバータの減速機能を使い減速させます。
この時通常の減速時間を使用すると遅くなるので、第2加減速時間の時間設定を
短かくして減速させるようにします。

第2加減速時間を選択するときは　端子RT-SD間を短絡してください。