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FAQ番号 : 11824
公開日時 : 2012/03/21 10:39
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非常停止方法について

(1)ＣＰＵ側と外付けアンプ側の非常停止が入力した場合でも問題がありますか？
（アンプ側の電源遮断は行わないこととして）
(2)ＣＰＵ側で非常停止認識が可能ですか？
(3)非常停止解除にて即サーボＯＮは行わない方法はありますか？

カテゴリー :

製品について > 制御機器 > サーボシステムコントローラ > その他 > Aシリーズ

回答

(1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コン
トーラ側の非常停止のみご使用ください。
(2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。
・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−−外部非常停止入力ＯＮ中
・Ｍ９０７６＝ＯＮ−−−外部非常停止入力ＯＦＦ中
(3)シーケンサデバイスＭ２０４２（全軸サーボ起動指令）＝ＯＦＦ中は、サーボＯＮしませ
ん。シーケンスプログラムで対応ください。