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ご質問内容

  • FAQ番号 : 11824
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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非常停止方法について

(1)CPU側と外付けアンプ側の非常停止が入力した場合でも問題がありますか?
(アンプ側の電源遮断は行わないこととして)
(2)CPU側で非常停止認識が可能ですか?
(3)非常停止解除にて即サーボONは行わない方法はありますか?
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回答

(1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コン
トーラ側の非常停止のみご使用ください。
(2)シーケンサデバイスM9076(外部非常停止入力フラグ)でご確認ください。
・M9076=OFF−−外部非常停止入力ON中
・M9076=ON−−−外部非常停止入力OFF中
(3)シーケンサデバイスM2042(全軸サーボ起動指令)=OFF中は、サーボONしませ
ん。シーケンスプログラムで対応ください。
製品名
モーションコントローラ
シリーズ
A17□S
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