Ａ３７３から現行のモーションコントローラのシリーズ（Ａ１７１ＳＨ、Ａ１７２ＳＨ、Ａ１７３ＵＨ、Ａ２７３ＵＨ）に
置換えるますと下記問題が発生します。
(1)サーボアンプ、サーボモータを変更する必要があります。
(2)システムで占有しているデバイスの変更が必要です。
(3)サーボプログラム起動命令、速度変更命令、現在値変更命令等のシーケンスプログラムを変
更する必要があります。
(4)モーション側のシステム設定、パラメータ設定、サーボプログラム等を変更する必要があり
ます。
また、ＭＲ−Ｐ２０／Ｐ４０については代替品はモーションコントローラとなりますが、サーボアン
プ、サーボモータの変更、および全プログラム、全パラメータの変更が必要です。