Ａ１７２ＥＮＣは必ず使用しないといけないのでしょうか？
今回考えているシステムでは電磁ブレーキ、手動パルサ、同期エンコーダー等は全く
使用しないので、Ａ１７２ＥＮＣを省こうかと考えております。
しかし、マニュアルを読むと外部ＦＬＳ，ＲＬＳ信号がＯＦＦの場合は動作しない
か、動作中であれば減速停止を行うとあります。
実際、外部ＦＬＳ、ＲＬＳでストロークリミットを検出しなくてもソフトウェアリミ
ットがありますのでそちらのみの使用としたいのですが、外部ＦＬＳ、ＲＬＳを利用
しない場合どのような設定が必要となるかもわかりません。