Ａ１７３ＵＨＣＰＵ、Ａ１７１ＳＨＣＰＵ、Ａ１７２ＳＨＣＰＵ、Ａ２７３ＵＨＣＰＵのモーションＣＰＵにおいて、
シーケンサＣＰＵのラダー、パラメータ等の診断は、Ａ６ＴＥＬを用いて可能と
なりますが、ラダーにおいてモーション専用命令（ＳＶＳＴ命令、ＣＨＧＡ命令、
ＣＨＧＶ命令、ＣＨＧＴ命令）には対応しておりません。
また、Ａ６ＴＥＬでは、サーボパラメータ、サーボプログラム等のＰＣＰＵ側の
診断は行えません。