ご質問内容

  • FAQ番号 : 11894
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
  • 更新日時 : 2018/08/10 16:32
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位置決め始動

回答

位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。
(1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。
(2) 専用命令 「ZP.PSTRT1,ZP.PSTRT2,ZP.PSTRT3,ZP.PSTRT4」 を使用します。
  
<軸1を始動する場合のプログラム例>: ZP.PSTRT1 "U0" D30 M32
   ZP.PSTRT1命令を実行することにより,軸1を始動することができます。
       "U0":先頭入出力番号
       D30:システムエリア
                 D31:完了ステータス
                 D32:始動番号
       M32:ZP.PSTRT1命令完了デバイス
                 M33:ZP.PSTRT1命令異常完了デバイス

  ※QD77MS16/LD77MS16/LD77MH16の専用命令は,1〜4軸に対してのみ使用可能です。
    5〜16軸に対しては使用できません。(1)の方法で始動してください。
製品名 : 
シンプルモーションユニット,位置決めユニット
製品分類 : 
QD77MS, LD77MS, LD77MH, Q75MH, QD75M
シリーズ : 
MELSEC-Qシリーズ,MELSEC-Lシリーズ
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