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FAQ番号 : 11917
公開日時 : 2012/03/21 10:39
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サーボエラー発生時の各軸動作

２軸以上の制御している時、１軸でサーボエラーが発生した場合、他の軸は
どのような運転を行なうのか？

カテゴリー :

製品について > 制御機器 > サーボシステムコントローラ > その他 > Aシリーズ

回答

１．外付アンプの場合
：各軸が単独で運転中の場合は、サーボエラー発生該当軸のみ停止し、他の軸は
運転継続となります。
補間制御の場合は、補間軸の全てが停止となります。

２．ＡＤＵ（ドライブユニット）の場合
・Ａ２７３ＵＨＣＰＵ（８軸仕様）
１．ＡＤＵ全軸サーボＯＦＦ
２．自軸のみサーボＯＦＦ ※１
・Ａ２７３ＵＨＣＰＵ（３２軸仕様）
１．系統別サーボＯＦＦ
２．自軸のみサーボＯＦＦ ※１

※１サーボエラーの発生したＡＤＵ軸のみサーボＯＦＦとなり、他の軸には影
響を与えません。
ただし、
(1)２軸／１ユニットタイプは、片軸でもサーボエラー発生時、両軸ともサ
ーボＯＦＦとなります。
(2)下記サーボエラー発生時は、系統別サーボＯＦＦとなります。
過電流（２０３２）、不足電圧（２８１０）、過回生（２８３０）
過電圧（２８３３）、アンプ電源加熱（２８４７）