OSタイプがSV13/SV22であれば、可能です。
このとき、A273UHCPUのOSは、８軸仕様のものを使用してください。
８軸仕様であれば、A273UとA273UHとで、位置決め専用デバイスは全く同じです。

[手順]
１．周辺ソフトウェアパッケージSW2SRX(NX)-GSV13P/GSV22Pを立ち上げる
２．新規作成→A273UH(８軸仕様)→[オプション]→[サーボ]→[A273U→A273UH変換]
３．A273Uで作成したシステム名、機械名を入力し、変換実行
４．変換したサーボデータ・プログラムをA273UHCPUにＰＣ書き込み

なお、シーケンスプログラムはA273UCPUで作成したものがそのまま使用できます。
SV22のメカ機構プログラムで、滑り量指定方式のクラッチを使用している場合は、滑り
量の設定方法がA273UとA273UHとで異なりますので、滑り量設定デバイスに格納するデ
ータをシーケンスプログラム上で変更が必要です。