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ご質問内容

  • FAQ番号 : 11957
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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1パルス当りの移動量とは?

1パルス当りの移動量とは?
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回答

『モータ軸の1パルス当たりで、機械がどれだけ動くか』を1パルス当りの移動量
として示します。
設定単位にはmm、inch、degreeとPULSEがあります。
設定方法は、モータ1回転当りの移動量、モータ1回転当りのパルス数、単位倍率
を設定します。
1パルス当りの移動量 = モータ1回転移動量/モータ1回転パルス数 × 単位倍率※

設定された1パルス当りの移動量が、そのシステムの位置決め精度(分解能)となりま
す。

※単位倍率:1パルス当りの移動量の倍率を変更する時に設定します。
たとえば、
単位設定がmm
1回転当りのパルス数が8192PLS
1回転当りの移動量が20mm=20000.0μm
のようなときに、
1回転当りの移動量の設定範囲が0.1μm〜6553.5μmの
ため、20000.0μmが設定できないときに、
20000.0μm=2000.0μm×10であるので、
1回転当りのパルス数:8192PLS
1回転当りの移動量 :2000.0μm
単位倍率 :10倍
と設定します。
製品名 : 
モーションコントローラ
シリーズ : 
A17□S
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