モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。
御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインス
トールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールし
て下さい。

【インストール方法】

（１）Ａ２７３ＵＨＣＰＵ使用時
(1)電源ユニットの電源をＯＦＦにします。
(2)ＣＰＵをベースユニットから外して、ＣＰＵ裏面のインストールスイッチ
をＯＮにします。
(3)ＣＰＵをベースユニットに装着して、電源ユニットの電源をＯＮにします。
(4)周辺Ｓ／Ｗで、御使用となる位置決め用ＯＳを、インストール用ＦＤから
ＣＰＵにインストールします。
(5)インストールが完了したら電源ＯＦＦ後、インストールスイッチをＯＦＦ
に戻します。
【注意！】
インストールスイッチのＯＮ／ＯＦＦおよびＣＰＵの脱着時は、必ず電源
ＯＦＦ状態で実施して下さい。

（２）Ａ１７１ＳＣＰＵ使用時
(1)電源をＯＦＦにします。
(2)ＣＰＵのインストールスイッチ（ＳＷ１）をＯＮにします。
(3)周辺Ｓ／Ｗで、御使用となる位置決め用ＯＳを、インストール用ＦＤから
ＣＰＵにインストールします。
(4)インストールが完了したら電源ＯＦＦ後、インストールスイッチをＯＦＦ
に戻します。
【注意！】
インストールスイッチのＯＮ／ＯＦＦは、必ず電源ＯＦＦ状態で実施して
下さい。

※Ａ２７３ＵＨＣＰＵ・Ａ１７１ＳＣＰＵで使用できる位置決め用ＯＳの種類
(1)搬送組立用 ：ＳＶ１３
(2)自動機用 ：ＳＶ２２
(3)工作機周辺用 ：ＳＶ４２（Ａ１７１ＳＣＰＵのみ）／ＳＶ４３
(4)専用ロボット用：ＳＶ５１