サーボモータが停止中も、エンコーダの値は　＋／−１パルス程度変化します。
このため、実現在値はある程度変化します。（変化の度合いは、ギア比に
よります。）

停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ（調整パラ
メータ）のオプション機能２（微振動制御）を有効にします。このパラメータ
は、サーボアンプが　ＭＲ−Ｊ２−Ｂ　のみ設定可能です。ＭＲ−Ｈ−Ｂ、
ＭＲ−Ｊ−Ｂの場合は、設定不可です。