よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
製品について
位置追従制御の動作について
モーションコントローラの位置追従制御命令PFSTARTを使用していますが、
位置決めアドレスの指令値がゼロの時に、サーボモータは停止していると見
えますが、実際サーボ位置現在値をモニタすると少し数字(1から8まで変化)
が表示されました。どう対処すれば宜しいでしょうか。
位置決めアドレスの指令値がゼロの時に、サーボモータは停止していると見
えますが、実際サーボ位置現在値をモニタすると少し数字(1から8まで変化)
が表示されました。どう対処すれば宜しいでしょうか。
- カテゴリー :
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- 製品について > 制御機器 > サーボシステムコントローラ > その他 > Aシリーズ
回答
サーボモータが停止中も、エンコーダの値は +/−1パルス程度変化します。
このため、実現在値はある程度変化します。(変化の度合いは、ギア比に
よります。)
停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ(調整パラ
メータ)のオプション機能2(微振動制御)を有効にします。このパラメータ
は、サーボアンプが MR−J2−B のみ設定可能です。MR−H−B、
MR−J−Bの場合は、設定不可です。
このため、実現在値はある程度変化します。(変化の度合いは、ギア比に
よります。)
停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ(調整パラ
メータ)のオプション機能2(微振動制御)を有効にします。このパラメータ
は、サーボアンプが MR−J2−B のみ設定可能です。MR−H−B、
MR−J−Bの場合は、設定不可です。
- 製品名
- モーションコントローラ
- シリーズ
- A17□S