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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12011
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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位置追従について

モーションコントローラの位置追従制御を使用しておりますが、前の位置指令値で
位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更したら、位置追従動作は行いますか。
また、前の位置決め指令値に対する位置決め完了信号(M2401+20n)はONしますか。
位置決め完了信号:A171SHCPU M1601+20n
            Qシリーズ   M2401+20n
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回答

位置追従制御(PFSTART)は、停止信号を入力するまで位置追従を行います。

前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに
新しい指令位置に位置追従動作を行います。

位置決め完了信号(M2401+20n)は、指令位置に到達するとONしますが、
位置決め動作中に位置決めアドレスが変化した場合、ONしません。
製品名
モーションコントローラ
シリーズ
A17□S
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