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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12017
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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直交JOG操作で座標値の頭に(!)が出る

回答

特異点近傍姿勢になると警告の意味で、(!)が出ます。
特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
ロボット本体
シリーズ : 
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
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