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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12018
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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ロボットコントローラのオーバーライドとプログラム内の速度設定の関係

回答

速さの計算は以下のようになります。
(1)直接補間の場合:R/Cオーバーライド×OVRD命令×SPD命令
(2)関節補間の場合:R/Cオーバーライド×OVRD命令×JOVRD命令
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
コントローラ
シリーズ : 
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
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