- FAQ番号 : 12018
- 公開日時 : 2012/03/14 19:52
-
印刷
ロボットコントローラのオーバーライドとプログラム内の速度設定の関係
ロボットコントローラ(R/C)のオーバーライドと、プログラム内の速度設定はどのような関係になりますか。
- カテゴリー :
-
回答
速さの計算は以下のようになります。
(1)直接補間の場合:R/Cオーバーライド×OVRD命令×SPD命令
(2)関節補間の場合:R/Cオーバーライド×OVRD命令×JOVRD命令
- 製品名
- 産業用ロボット
- 製品分類
- コントローラ
- シリーズ
- SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他