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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12021
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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目的位置に到達する前にハンドが閉じる

回答

方法1:「Mov P1」の後に「Dly 0.5」のようにタイマ命令を記述し、動作完了まで待機してください。タイマ時間は動作状況を見ながら調整してください。

方法2:Fine命令をお使いください。Fineはロボットの位置決め完了条件をパルス数または距離で指定します。
(プログラム例)
Fine 0.5,P ’位置決め直線距離を0.5mmに指定
Mov P1
HClose
詳細は取扱説明書「機能と操作の詳細解説」のFine命令の項を参照ください。
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
プログラミング
シリーズ : 
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
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