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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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  • FAQ番号 : 12038
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2023/06/30 13:36
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RT ToolBox2/RT ToolBox3シミュレーション中に変数値を確認する方法

回答

(1)RT ToolBox2の場合
シミュレーション中に変数の値をモニタしたいプログラムをデバッグ状態で開きます。
「オンライン」-「モニタ」-「動作モニタ」-「プログラムモニタ」-「編集スロット」を開きます。
プログラムモニタ画面が開いたら、ウィンドウ下部の「追加」または「選択」ボタンでモニタしたい変数名を入力・選択し追加してください。
 
(2)RT ToolBox3の場合
シミュレーション中に変数の値をモニタしたいプログラムをデバッグ状態で開きます。
「シミュレーション」ー「モニタ」ー「動作モニタ」ー「プログラムモニタ」ー「編集スロット」を開きます。
プログラムモニタ画面が開いたら、ウィンドウ下部の「追加」または「選択」ボタンでモニタしたい変数名を入力・選択し追加してください。
 
※オペレーションパネルからプログラムを選択して実行している場合は、モニタしたいプログラムが選択されているタスクスロットのプログラムモニタを開いてご確認ください。
製品名
産業用ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他
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