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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12043
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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ロボットのイナーシャ

回答

例えば、RV-3SD/3SQシリーズ、RV-6SD/6SQシリーズの許容イナーシャは下記の値です。

【RV-3SD/3SQシリーズ】
J4:0.137kg・m2
J5:0.137kg・m2
J6:0.047kg・m2

【RV-6SD/6SQシリーズ】
J4:0.29kg・m2
J5:0.29kg・m2
J6:0.046kg・m2

※他機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書 「2.1.1 ロボット本体 基本仕様」を参照してください。
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
ロボット本体
シリーズ : 
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
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