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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12045
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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ロボット据付面にかかる反力

回答

例えば、RV-3SD/3SQシリーズ、RV-6SD/6SQシリーズは下記の値です。

【RV-3SD/3SQシリーズ】
倒れモーメント : ML 410N・m
ねじりモーメント : MT 400N・m
水平方向並進力 : FH 1000N
垂直方向並進力 : FV 1200N

【RV-6SD/6SQシリーズ】
倒れモーメント : ML 892N・m
ねじりモーメント : MT 892N・m
水平方向並進力 : FH 800N
垂直方向並進力 : FV 1400N

※板厚20mm程度の鋼板を目安にして設計してください。
※他機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書 「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。

図1
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
ロボット本体
シリーズ : 
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
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