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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12055
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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外部信号での操作方法

回答

操作権入力信号(IOENA)がONしている時に、ロボットを外部信号で操作できます。
モードスイッチがAUTOMATICに設定された状態でかつ、操作権入力信号がONしている時に外部信号による操作権が与えられます。

詳細は取扱説明書 「機能と操作の詳細解説 6.3 専用入出力 6.4 信号の有効無効 6.5 外部信号のタイミングチャート」を参照してください。
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
ロボット本体
シリーズ : 
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
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