• 文字サイズ変更
  • S
  • M
  • L

ご質問内容

  • FAQ番号 : 12074
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 印刷

ハンド制御 ダブルとシングルの両方を使う方法

回答

工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。
シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、
パラメータ:[HANDTYPE]を変更することにより可能です。

(1)設定方法(ダブルソレノイドの場合)
  信号番号の前に”D”を付けて番号を指定します。
  ハンド番号は、1 − 4になります。

(2)設定方法(シングルソレノイドの場合)
  信号番号の前に”S”を付けて番号を指定します。
  ハンド番号は、1 − 8になります。

(3)例:ダブルソレノイドタイプで汎用信号10番からハンド2つ分を割り付ける場合
  HANDTYPE=D10,D12, , , , ,

(4)例:シングルソレノイドタイプで汎用信号10番からハンド3つ分を割り付ける場合
  HANDTYPE=S10,S11,S12, , , , ,

(5)例:ハンド1番に ダブルソレノイドで10番を割り付け、ハンド2番にシングルソレノイドで12番を割り付ける場合
  HANDTYPE=D10,S12, , , , ,

詳細は、取扱説明書 「機能と操作の詳細解説 5.12 ハンドタイプについて」を参照してください。
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
コントローラ
シリーズ : 
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
疑問・問題は解決されましたか?

解決されない場合はこちらよりご質問ください。

仕様・機能に関するお問い合わせ

アンケート:
ご意見をお聞かせください