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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12077
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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ティーチングボックスでのサーボON

回答

(1)エラーが発生していないか確認してください。
(2)停止信号が入っていないか確認してください。
(3)サーボOFF信号が入っていないか確認してください。
(4)ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。
(5)EMGINコネクタのイネーブリングデバイス入力が配線され、信号がONであることを確認してください。

※コネクタの配線に関しては、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで 2.2.5 外部非常停止の接続」に記載しております。

※EMGINコネクタは、7番ピン以外はすべて結線を行う必要があります。使用しない機能に関しましては短絡させてください。
(例:イネーブリングデバイス入力の場合・・・10A、11A、10B、11B)
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
オプション
シリーズ : 
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
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