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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12079
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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ティーチングボックスからのハンド開閉

回答

以下の項目を確認してください。

(1)ロボットコントローラにエアハンドインタフェースを取り付けていることを確認してください。
(2)エアハンドインタフェースのコネクタが奥まで挿入されていることを確認してください。 
(3)エア配管が正常に接続され、エアが供給されていることを確認してください。
(4)エア配管が折れていないことを確認してください。
(5)ロボット本体ベース部のRETURN側の継ぎ手のプラグを外していることを確認してください。
(6)ハンド開閉操作時、ティーチングボックスの[ENABLE]スイッチが有効であることを確認してください。(有効の場合、LED点灯)
(7)電磁弁取付け時、No.2アーム内の電磁弁ケーブル「GR1」「GR2」と、
メカ内の「GR1」「GR2」の接続が正しいことを確認してください。
(8)パラメータ:[HANDTYPE]の設定と実際の配管が合っていることを確認してください。
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
オプション
シリーズ : 
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
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