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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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  • FAQ番号 : 12079
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2023/07/18 14:46
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ティーチングボックスからのハンド開閉

回答

以下の項目を確認してください。

(1) エア配管が正常に接続され、エアが供給されていることを確認してください。
(2) エア配管が折れていないことを確認してください。
(3) ロボット本体ベース部のRETURN側の継ぎ手のプラグを外していることを確認してください。
(4) ハンド開閉操作時、ティーチングボックスの[ENABLE]スイッチが有効であることを確認してください。(有効の場合、LED点灯)
(5) 電磁弁取付け時、No.2アーム内の電磁弁ケーブル「GR1」「GR2」と、メカ内の「GR1」「GR2」の接続が正しいことを確認してください。
(6) 電磁弁のタイプとパラメータ:[HANDTYPE]/[HIOTYPE]の設定が合っていることを確認してください。
(7) 多機能電動ハンドをご使用の場合、対応ソフトウェアバージョン/対応機種となっているか確認ください。
 
機器 R32TB R56TB
使用可能なソフトウェアバージョン Ver. 1.6 以降 Ver. 2.5 以降

(8) エラーが発生していないか確認ください。
(9) ハンド結線に断線/コネクタ外れが無いか確認ください。
(10) ハンド入出力信号の状態に問題は無いか確認ください。
(11) 機器間ケーブルの勘合状態を確認ください。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他
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