以下の項目を確認してください。

(1）ロボットコントローラにエアハンドインタフェースを取り付けていることを確認してください。
(2）エアハンドインタフェースのコネクタが奥まで挿入されていることを確認してください。　
(3)エア配管が正常に接続され、エアが供給されていることを確認してください。
(4)エア配管が折れていないことを確認してください。
(5)ロボット本体ベース部のRETURN側の継ぎ手のプラグを外していることを確認してください。
(6）ハンド開閉操作時、ティーチングボックスの［ENABLE］スイッチが有効であることを確認してください。（有効の場合、LED点灯）
(7）電磁弁取付け時、No.2アーム内の電磁弁ケーブル「GR1」「GR2」と、
メカ内の「GR1」「GR2」の接続が正しいことを確認してください。
(8)パラメータ：［HANDTYPE］の設定と実際の配管が合っていることを確認してください。