• 文字サイズ変更
  • S
  • M
  • L

ご質問内容

  • FAQ番号 : 12084
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 印刷

ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー(H0039)

回答

(1)EMGINコネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。
SD/SQシリーズの場合、「8A-9A間」と「8B-9B間」にそれぞれ接続してください。

(2)コントローラ内部では非常停止回路が冗長化(2重化) されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。
・外部非常停止の接点をEMGIN コネクタの「3A-4A 間」と「3B-4B 間」に
・ドアスイッチの接点をEMGIN コネクタの「8A-9A 間」と「8B-9B 間」に、
・イネーブリングデバイスの接点をEMGINコネクタの「10A-11A 間」と「10B-11B 間」に
しっかりと接続してください。

(3)EMGINコネクタへの信号が、同時に入力していることを確認してください。
信号入力のタイミングが異なると、H0039が発生します。
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
アラーム・エラー
シリーズ : 
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
疑問・問題は解決されましたか?

解決されない場合はこちらよりご質問ください。

仕様・機能に関するお問い合わせ

アンケート:
ご意見をお聞かせください