CR800-R/Qタイプでは、コントローラとロボットCPUの電源オンの順番が決まっています。

コントローラの電源を先に入れてください。
ロボットCPUは初期起動時にコントローラの状態ををチェックしています。このときにコントローラが立ち上がっていないとエラーが発生します。
本注意事項に関しては、CR800シリーズコントローラ取扱説明書

「コントローラセットアップと基本操作から保守まで 4.3.1 制御電源の投入」に記載しております。