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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12086
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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SQシリーズ電源投入時のエラー(サーボアンプ初期化通信異常 H109n)

SQシリーズで電源投入時にエラーが発生する。(サーボアンプ初期化通信異常 H109n)
(H1091,H1092,H1093,H1094,H1095,H1096,
H1097,H1098)
カテゴリー : 

回答

SQシリーズではドライブユニットとシーケンサにおいて、立ち上げる順番が決まっています。ドライブユニットの電源を先に入れるか、同時に電源を入れてください。

ロボットCPUは初期起動時にドライブユニットの状態ををチェックしています。このときにドライブユニットが立ち上がっていないとエラーが発生します。

本注意事項に関しては、 CR1QA/CR2QA/CR3Qコントローラ 取扱説明書 「コントローラセットアップと基本操作から保守まで 2.3.3 シーケンサ電源ユニットの電源ケーブル接続」に記載しております。
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
アラーム・エラー
シリーズ : 
SQシリーズ
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