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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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  • FAQ番号 : 12087
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2023/07/19 09:23
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エンコーダ絶対位置消失エラー(H112n) 【MELFA FRシリーズ】

エンコーダ絶対位置消失アラーム(H112n)が出たときの対処方法が知りたい。
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回答

全軸の「エンコーダ絶対位置消失アラーム」が発生している場合は、バッテリがなくなっていると思われますので、バッテリを交換する必要があります。

バッテリの入手に関しては、お取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。
ロボットのバッテリ交換方法は、各機種の取扱説明書
「ロボット本体セットアップから保守まで 5.3.* バックアップバッテリの交換」に記載しております。
 
※バッテリ交換後、ABS原点設定にて、原点の再設定を行ってください。
ABS原点設定に関しては、各機種の取扱説明書
「ロボット本体セットアップから保守まで 5.6.* ABS原点設定方式」に記載しております。
製品名
産業用ロボット
シリーズ
FRシリーズ
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