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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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  • FAQ番号 : 12089
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2023/07/19 09:26
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バッテリ交換後のエラー(L2601,L2602,L2603) 【MELFA FRシリーズ】

バッテリ交換後にL2601,L2602,L2603(動作範囲外関係のエラー)が出て止まります。
関節JOGでは動作しますが、直交JOGで動きません。
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回答

「エンコーダ絶対位置消失エラー」(H112n)が発生した場合は、ロボット本体バッテリを交換した後にABS原点設定を実施してください。
バッテリの入手に関しましては、お取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。
ロボット本体バッテリの交換方法は各機種の取扱説明書
「ロボット本体セットアップから保守まで」の "バックアップバッテリの交換" の項に記載しております。

またABS原点設定操作は各機種の取扱説明書
「ロボット本体セットアップから保守まで」の "ABS原点方式" の項に記載しております。
製品名
産業用ロボット
シリーズ
FRシリーズ
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