(1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。
     一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。

(2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。
　  ロボット本体およびロボットコントローラの接地を正しく実施してください。

(3) 周辺装置との干渉や押し付け動作により同エラーが発生することがあります。
  　教示位置やプログラムを見直すなどしてください。

(4) ハンド条件(パラメータHNDDAT*)が正しく設定されていないと同エラーが発生することがあります。
　  ハンド条件を正しく設定してください。

(5) 機器間ケーブルのコネクタ勘合不良の場合に発生することがあります。
  　勘合状態を確認ください。