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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12093
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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過電流エラー(931)

回答

一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。
また、定格負荷内でもあっても、ロボットの動作速度および動作姿勢によって、過負荷や過電流アラームが発生する場合があります。その際は、加減速設定時間や動作速度、動作姿勢を変更してください。
製品名
産業用ロボット
製品分類
アラーム・エラー
シリーズ
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
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