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ご質問内容

  • FAQ番号 : 12095
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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安全プラグを自作の安全BOXに接続して教示作業を行う方法

回答

ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。
安全プラグを挿さないとサーボONできないようにするには、安全プラグを非常停止またはイネーブリングデバイスにつなぎます。

※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配線例3」に安全対策例を記載しておりますので、こちらの図を参照して安全対策を構築してください。
製品名 : 
産業用ロボット
製品分類 : 
安全
シリーズ : 
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他
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