ここから本文

Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

  • 文字サイズ変更
  • S
  • M
  • L
  • FAQ番号 : 12096
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2023/07/25 13:53
  • 印刷

H0039(ドアスイッチ開放信号ラインが異常です)が発生してティーチングボックスのサーボがONしません。

H0039(ドアスイッチ開放信号ラインが異常です)が発生してティーチングボックスのサーボがONしません。
カテゴリー : 

回答

ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。

<CR800の場合>
 CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。

<CR750の場合>
 CNUSR11コネクタの「7-8間」とCNUSR12コネクタの「7-8間」をそれぞれ接続してください。

<CR751の場合>
 CNUSR1コネクタの「4-29間」と「9-34間」をそれぞれ接続してください。

<CR760/780の場合>
 EMG1コネクタの「9-21間」と「10-22間」をそれぞれ接続してください。
製品名
産業用ロボット
シリーズ
FRシリーズ, Fシリーズ
疑問・問題は解決されましたか?

解決されない場合はこちらよりご質問ください。

仕様・機能に関するお問い合わせ

アンケート:
ご意見をお聞かせください

ご意見・ご感想をお寄せください お問い合わせを入力されましてもご返信はいたしかねます