２自由度型高機能ＰＩＤ制御命令を使用した場合、ＳＶの変化率にリミットを設け、段階的に変化させることができます。（プロパティのＰＩＤ演算の拡張設定画面：下図１を参照してください）
ＳＶ変化率上限には、ＰＶ工学値上限−ＰＶ工学値下限を１００％とした場合の制御周期（ＣＴ）あたりのＳＶ変化率（％／秒）を設定します。
例えば、制御周期（ＣＴ）が１秒の場合、ＳＶの変化を毎分１０％以下の変化速度に制限するには、１０％／６０秒＝０．１６７（％／秒）と設定します。
また、２自由度型高機能ＰＩＤ制御命令以外の命令を使用した場合など、入力に対して変化速度制限をかけて出力を行うためのＦＢとして、変化率リミッタ（Ｐ＿ＶＬＭＴ□）命令があります。

図1