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FAQ番号 : 13574
公開日時 : 2012/03/28 21:15
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マルチＣＰＵ構成時の交信について

マルチＣＰＵ構成のとき、シーケンサＣＰＵユニットやモーションＣＰＵユニットとはどのように交信ができますか？

カテゴリー :

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回答

バスインタフェース関数とＭＥＬＳＥＣ通信関数で以下の図のような交信が行えます。
また、マルチＣＰＵ間高速基本ベースユニットに、ユニバーサルモデルＱＣＰＵ（Ｑ００ＵＪＣＰＵを除く）あるいはモーションＣＰＵ（Ｑ１７２ＤＣＰＵ、Ｑ１７３ＤＣＰＵ）とＱ１２ＤＣＣＰＵ−Ｖを装着した場合、０．８８ｍｓ周期に同期したデータの交信ができます。

図1