不可能です。
１．ＡＤ７１（Ｓ１）ユニットはパルス列を出力し制御する機能はありますが，偏差カ
　　ウンタ機能を内蔵していませんので偏差カウンタの値を読み出すことはできません
　　。
　　《備考》
　　　ＭＲ−ＳＡ形，ＭＲ−ＶＣ形などオールディジタル形のサーボアンプの場合，パ
　　　ラメータの設定で表示モードを設定しておけば，運転中に偏差カウンタの留りパ
　　　ルス数をサーボアンプ前面の表示部に表示できます。
２．ＡＤ７０ユニットは偏差カウンタ機能を内蔵していますので読出しができます。