ＡＤ７１ユニットの現在値は指令値に対して，出力パルス数を管理しているため，実現
在値ではありません。
したがって，実現在値を管理するためには，リニアスケールなどを使用して，テーブル
などの移動量を直接読み出す必要があります。
《備考》
ＡＤ７０ユニットはユニット自体に偏差カウンタ機能があり，サーボモータのエンコー
ダフィードバックパルス数をカウントし，バッファメモリに実現在値を格納しています
ので，読出しが可能です。