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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

シーケンサ MELSEC

  • FAQ番号 : 14354
  • 公開日時 : 2012/03/28 21:15
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位置決めがくるう原因

繰返して位置決めを行うと位置ズレが生じる原因は何ですか。
カテゴリー : 

回答

下記による原因が考えられます。
1.ケーブルが長くパルスの波形がなまった場合
2.機械系の問題
  (バックラッシュ補正値,パラメータ設定などが合っていない場合)
3.サーボ故障
4.ノイズによる影響
  ノイズによる影響と考えられる場合は,ノイズ発生源を調査し,下記の点をチェッ
  クしてください。
(1)AD71ユニットとサーボアンプ間の接続はツイストペアシールド線で行い,シ
   ールド線は片方のみ必ず接地する。
(2)動力線と信号線は同じダクトで配線しない(AC100V以上の動力線とは20
   cm以上離す)。
(3)サーボアンプ周辺のAC制御器(リレー,バルブ,ブレーキなど)はサージキラ
   ーを,DC制御器にはダイオードを各々のコイルに並列に接続する。
(4)接地は専用端子で行う。
製品名
シーケンサ
シリーズ
位置決めユニット
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