Ａ１ＳＤ５１ＳによるシーケンサＣＰＵのデバイスデータの読出し／書込みは，
ＰＣＲＤ／ＰＣＷＴコマンドで行います。

１．上記コマンドでは下記タイミングでシーケンサＣＰＵとの交信を行います。

（１）ＡｎＳ（Ｈ）ＣＰＵ
・Ａ１ＳＤ５１Ｓからの読出し要求（ＰＣＲＤ実行）があった場合は，要求のあっ
た時点で
指定デバイスデータの読み出しを行います。
・Ａ１ＳＤ５１Ｓからの書込み要求（ＰＣＷＴ実行）があった場合は，ＥＮＤ処理
で指定
デバイスに書き込みます。

（２）Ａ２ＵＳ（Ｈ）ＣＰＵ
・Ａ１ＳＤ５１−Ｓ３からの読出し／書込み要求があった場合は，ＥＮＤ処理で指定
デバイスからの読出し／書込みを行います。

２．Ａ１ＳＤ５１−Ｓ３からシーケンサＣＰＵのデータの読出し／書込みを行う場合は
，
次のようなインタロックが必要です。
　　
（１）シーケンサＣＰＵでデータを書き込んだとき内部リレーをＯＮし，Ａ１ＳＤ５１
はその
内部リレーのＯＮでデータの読み出しを行う。
読出し後，ＯＮしている内部リレーをＡ１ＳＤ５１−Ｓ３からＯＦＦする。
　　
（２）シーケンサＣＰＵでＡ１ＳＤ５１−Ｓ３が書き込んだデータを使用する場合は，
Ａ１ＳＤ５１−Ｓ３がデータを書き込んだ後，指令接点をＡ１ＳＤ５１−Ｓ３がＯＮし
処理を実行させる。
処理が完了した時点で指令接点をシーケンサＣＰＵでＯＦＦする。　

３．シーケンサＣＰＵの立上がり実行命令を使用する場合も，上記２の方法で同期
をとれます。