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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

  • FAQ番号 : 14603
  • 公開日時 : 2012/03/28 21:15
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位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

(1)A1SD75M3の実現在値についてですが、送り現在値;送り機械値は共に56.8m
 sの更新周期がありますが、実現在値についても「送り 現在値−偏差カウンタの溜り量
 」なので同じ更新周期となるのですか。

(2)(送り現在値−偏差カウンタの溜り量)=エンコーダ値と判断しても良いのでしょうか。

(3)A1SD774Mに関しては、マニュアルには送り現在値、実現在値に更新周期があると
 いうことは一切書かれていないようですが、こちらの実現在値は更新周期のないリアルタ
 イムなエンコーダ値であると判断して良いのでしょうか。

(4)この送り現在値と実現在値はA1SD75の様に、パラメータにて単位設定した単位へス
 ケーリングされた値なのでしょうか。
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回答

1.実現在値も56.8msの更新になります。

2.(送り現在値)−(偏差カウンタの溜り量)=エンコーダ値になります。

3.送り現在値,実現在値の更新周期は7.1msです。

4.送り現在値と実現在値は,パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな
  ります。
製品名
MELSEC-AnS/QnASシリーズ
シリーズ
位置決めユニット
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