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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

製品について

  • FAQ番号 : 15941
  • 公開日時 : 2012/07/06 08:54
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degree軸の位置決め

回答

インクリメンタル方式を使用して下さい。
①315度から0度経由で45度への移動
移動量が正の場合は時計回りとなります。(現在値の増加方向に移動)
②45度から0度経由の315度への移動
移動量が負の場合は反時計回りとなります。(現在値の減少方向に移動)

(参考)
(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、
移動量の符号により移動方向が決まります。
 ・移動方向が正の場合は時計回り。(現在値の増加方向に移動)
 ・移動方向が負の場合は反時計回り。(現在値の減少方向に移動)
(2)アブソリュート方式による位置決め制御で、ソフトウェアストロークリミット無効の場合は
  Cd.40 degree時ABS方向設定により決まります。
 ・0:現在値と指定アドレスが近い方向に移動します。(近回り)
 ・1:ABS右回りをします。
 ・2:ABS左回りをします。
(3)アブソリュート方式による位置決め制御でソフトウェアストロークリミット有効の場合は
  ソフトウェアストロークリミットにならない方向に移動します。

製品名
モーションコントローラ
製品分類
位置決め,シンプルモーション
シリーズ
位置決め/シンプルモーション
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