ギャップ付きＰＩＤ制御によって可能です。
ギャップ付きＰＩＤ制御の場合、偏差DV がギャップ幅（ＧＷ）の範囲内のとき、ゲインを
ギャップ内ゲイン（ＧＧ）に変化させて制御します。



ギャップ幅ＧＷ、ギャップゲインＧＧ は、タグメモリテーブルのメンバであり、プロパティから設定可能です。