実際のモータに印加される電圧と流れる電流を、ドライブユニット内部の適応磁束オブザーバ（仮想モータモデル）に入力することで、モータ内部磁束など状態を正確に演算し、速度/ 磁極位置を推定します。

一般的なAC サーボで使用されるエンコーダ（回転センサ）を必要とせず、センサレスで高精度な制御が可能です。